Andivele se curata de primele foi. Se taie pe lungime in doua si se stropesc imediat cu zeama de la o jumatate de lamaie. Se pun pe gratarul incins si se lasa cate 3-4 minute pe fiecare parte. Intre timp pregatim sosul. Amestecam usturoiul curatat si pisat cu ulei de masline, iaurt, mustar de Dijon si patrunjelul verde tocat marunt. Condimentam cu sare si piper proaspat macinat. Andivele la gratar servite cu acest sos, sunt o garnitura excelenta pentru pui sau peste la gratar.