Se fierb pastele conform instructiunilor de pe ambalaj, in apa cu sare. Intre timp, se incalzeste putin ulei intr-o tigaie mare si se adauga usturoiul usor zdrobit cu podul palmei. Se lasa 1 minut pana cand incepe sa elibereze aromele. Atentie sa nu se arda. Se indeparteaza si se arunca. Se adauga rosiile taiate in jumatate si sare. Se zdrobesc usor cu o furculita, apoi se adauga maslinele si sosul de pesto. Se adauga pastele fierte si putin din apa in care au fiert acestea pentru a obtine un sos cremos. Se adauga sare si piper dupa gust si se servesc cu frunze proaspete de busuioc.